超聲檢查胎兒膀胱黏膜有黏液，可能是胎兒吞咽羊水導致，也可能是宮內感染、胎兒泌尿系統畸形、胎兒先天性巨尿管疾病等原因導致。建議遵醫囑復查超聲，明確具體情況后進行相應的處理。

1、胎兒吞咽羊水：在超聲檢查中，膀胱、羊水等液體可能不慎進入超聲檢查的羊水中，通常是無意中發生的，屬于正常生理現象，一般不影響胎兒的健康，無需特殊處理;

2、宮內感染：宮內感染可導致胎兒泌尿系統發生異常改變，羊水可能會混入其中，超聲檢查時可出現膀胱黏膜異常改變。建議遵醫囑進行抗感染治療，可使用注射用青霉素鈉、注射用頭孢曲松鈉等藥物，同時要注意多休息，多喝水;

3、胎兒泌尿系統畸形：如果超聲檢查時發現胎兒有腎盂積水、輸尿管積水、尿道閉鎖等畸形，此時羊水可能會發生變化，甚至會出現膀胱黏膜異常改變。需要在醫生建議下考慮終止妊娠，必要時可在醫生的指導下進行手術治療，如輸尿管再通術、尿道成形術等;

4、胎兒先天性巨尿管疾病：先天性巨尿管疾病是一種先天性發育異常導致的疾病，可能與胚胎期輸尿管芽發育異常有關，超聲檢查可發現胎兒的膀胱黏膜有異常改變。建議在孕期遵醫囑進行治療，產后需定期復查，必要時進行手術治療，如尿路成形術、膀胱造瘺術等。

超聲檢查發現胎兒膀胱黏膜有黏液，需要進一步檢查，以明確診斷，在醫生的指導下進行規范治療。