彩色超聲檢查是指在彩超機上對胎兒先露部位進行超聲診斷技術，通常情況下，通過彩超檢查看胎位，要先觀察胎兒的胎動，然后通過胎心監護來觀察胎心是否存在異常，以此來判斷胎兒是否能存活。一般孕20周后才能在彩超機上顯示胎位，此時才能開始矯正胎位。

1、孕婦體位：通過彩超檢查，觀察胎兒的胎頭是否在下降，如果胎頭已經進入骨盆，這種情況下就可以觀察胎位。如果胎頭沒有進入骨盆，顯示胎位不正，要等到足月之后再矯正;

2、B超檢查：做B超時，要觀察胎兒大小和妊娠月份相符，妊娠月份滿28周者，胎兒大部分位于子宮中部，且此時羊水量比較多，胎兒活動度較大，可以自由選擇胎位，但是如果妊娠月份滿28周之后，胎兒在子宮中部卻沒有辦法再自由確定胎位，此時就需要通過B超來輔助判斷胎位;

3、醫生手法：對于孕婦腹壁較厚、腹壁松弛者，可經腹觸摸胎頭和胎臀的位置，由醫生通過手法來判斷胎位是否正。一般是做膝胸臥位，使膀胱排空，松解褲腰，雙腿伸直，胸部接觸床面，臀部提起即可;

4、其他：也可以通過彩超檢查觀察羊水的多少和臍帶的長度等情況，判斷胎兒是否可以順利出生。

如果孕婦在做彩超檢查時，發現胎位不正，可以進行膝胸臥位并進行復查，通過復查的結果來調整產婦的體位。但是一旦出現頻繁宮縮或者胎膜早破等情況，應立即終止妊娠。