超聲檢查一般在孕早期、孕中期、孕晚期進行。通過超聲檢查可以明確胎兒大小、形態、位置、發育情況，可以輔助醫生診斷胎兒發育是否正常，具體如下。

1、孕早期：即孕早期，指的是懷孕最初的3個月內，一般在停經6周左右，超聲檢查可以看到妊娠囊，妊娠囊內有卵黃囊、胚芽以及胎兒。正常情況下，妊娠囊在宮腔內著床，隨著孕周增大，會逐漸分化出胎芽、胎心。如果在超聲檢查時，宮腔內沒有發現妊娠囊，宮腔以外發現可疑的妊娠囊或者胎芽，則考慮可能發生宮外孕，需要進一步檢查;

2、孕中期：一般指的是孕中期，指的是孕13-28周的這段時間。超聲檢查可以清楚地看到胎兒成長以及胎盤的情況，可以排查胎兒畸形，如無腦兒、唇腭裂、水腫胎綜合征、開放性脊柱裂等，還可以診斷出胎兒是否存在葡萄胎、多胎妊娠等情況;

3、孕晚期：即孕晚期，指的是從懷孕28周以后到分娩結束，一般為40周左右，超聲檢查可以清楚地看到胎兒成長以及胎盤的情況，如臍帶繞頸、胎盤早剝等。如果在孕晚期發現存在臍帶繞頸等情況，可以在醫生的指導下進行分娩方式的選擇。

建議孕婦定期進行超聲檢查，了解胎兒在宮內的發育情況。除此之外，超聲檢查還可以對母體進行檢查，如測量血壓、體重、宮高、腹圍等，了解孕婦的身體狀況。