超聲內鏡檢查通常需要陪護。超聲內鏡是一種新的醫學影像學診斷設備，利用內鏡技術將超聲探頭插入消化道，通過超聲波反射或者散射，形成圖像以觀察消化道病變。由于超聲內鏡需要從口腔進入體內，患者會出現不適感，因此需要陪護，以緩解患者的不適癥狀。此外，患者還可以根據自身情況選擇膠囊胃鏡、小腸鏡等檢查方式。

1、膠囊胃鏡：將膠囊胃鏡吞服后，通過消化道運動后進入胃部，醫生可以觀察胃部、十二指腸等部位的病變。由于這種檢查屬于有創性檢查，在檢查過程中可能會出現惡心、嘔吐等癥狀，因此需要陪護;

2、小腸鏡：指通過口服或肛門內進入小腸的一種檢查方式，主要用于檢查不明原因的腹痛、不明原因的出血、消化道出血等癥狀，在檢查過程中可能會出現牽拉、疼痛等不適癥狀。由于會出現一定不適癥狀，所以需要陪護;

3、大腸鏡：大腸鏡是一種結腸鏡，主要用于檢查結腸、直腸等腸道疾病，患者一般會出現腹痛、腹脹、惡心、嘔吐等癥狀。由于檢查過程中會進行麻醉，所以在檢查完畢后需要陪護;

4、胃鏡：胃鏡是一種常見的消化道檢查方法，主要用于食管、胃、十二指腸疾病的診斷和治療，被檢查者一般會出現上腹部不適癥狀，在胃鏡檢查過程中可能會出現惡心、嘔吐等癥狀。由于這種檢查會刺激胃部，可能會出現疼痛、惡心等不適癥狀，所以需要陪護。

超聲內鏡技術可以觀察消化道的病變大小、形態、位置等，可以對不明原因的病變進行初步診斷。超聲內鏡檢查前6-8小時應禁食，有利于降低檢查過程中出現的不適感。