晚期妊娠的超聲檢查通常包括胎兒的大小、胎位、羊水分布、胎盤及臍帶情況、胎兒是否存在畸形，以及是否存在臍帶繞頸等。在進行晚期妊娠時，常需要將這些情況與其他超聲檢查報告進行聯合判斷，以得到更為準確的結果。

1、胎兒的大小：通常晚期妊娠時，胎兒的大小已經足月，雙頂徑通常會達到8.5cm以上。如果晚期妊娠胎兒的雙頂徑明顯小于8.5cm，則要警惕胎兒是否存在生長受限或者畸形;

2、胎位：一般情況下，晚期妊娠的胎位應呈枕前位，即胎兒的頭部向下，而面部向上，屬于頭位。如果晚期妊娠胎位是臀位，即胎兒的臀部朝下，頭部則無法入盆，此時孕婦可以通過手法進行糾正;

3、羊水分布：晚期妊娠時，羊水相對比較稀薄。通過超聲檢查，可以根據羊水的量判斷胎兒的胎位，通常羊水深度和指數均正常，則說明胎兒正常;

4、胎盤及臍帶情況：晚期妊娠時，通過超聲檢查可以觀察到胎盤已經出現不同程度的老化，而且臍帶也會出現不同程度的繞頸。通過臍帶搏動指數、阻力指數，以及搏動頻率等，也可以判斷胎兒是否存在宮內缺氧的情況;

5、胎兒是否存在畸形：如果晚期妊娠時，通過超聲檢查明確診斷為畸形，則要根據醫生的建議，及時終止妊娠;

6、臍帶情況：如果晚期妊娠時，通過超聲檢查，觀察到臍帶過短或者臍帶繞頸等情況，也需要及時進行處理。

如果孕婦在晚期妊娠時需要進行超聲檢查，建議選擇技術條件相對較好的醫院進行，因為醫院的醫生水平相對較高，能夠更加準確地觀察到胎兒的情況。