腎動脈超聲檢查通常需要10-20分鐘，但具體時間需要根據檢查類型而定。腎動脈超聲檢查包括腎動脈成像、腎動脈造影，可以觀察到腎動脈的管腔和管壁回聲情況，還可以觀察到腎臟的大小、形態，以及是否存在占位等。

1、腎動脈成像：可以觀察到腎動脈的管腔和管壁，需要10-20分鐘。通過向管腔內注射碘油造影劑，再進行超聲檢查，可以觀察到腎動脈的具體情況。如果發現腎動脈內有占位，則考慮為腎動脈血栓形成，或者腎動脈狹窄、腎動脈夾層等;

2、腎動脈造影：可以觀察到腎動脈的具體情況，還可以觀察到腎臟的大小、形態，以及腎臟血管分布情況。如果出現腎動脈狹窄，可見腎動脈管腔變細、不規則，并且管壁不光滑，血流速度增快等情況。如果出現腎動脈血流速度增快，可見腎動脈血流集聚現象，可能為腎動脈血栓、腎動脈狹窄等;

3、經皮腎動脈球囊擴張術：是通過導管在超聲引導下，通過球囊擴張的辦法來解除腎動脈狹窄的一種介入治療方法。操作時需要在超聲引導下進行，耗時較短，也屬于一種微創手術，需要約20分鐘。

此外，上述檢查都屬于超聲檢查，多數情況下不需要進行特殊準備，但少數情況下需要進行適當準備。例如懷疑有腎動脈瘤時，建議在檢查前1周開始控煙、限酒，保持健康的生活方式。