超聲檢查通常不能檢查胎兒的全部骨頭，只能對胎兒局部的情況進行大致的觀察。超聲檢查是利用超聲波對人體進行檢查的一種方式，可用于實質器官及軟組織病變的檢查，也可用于血管病變及腫瘤的檢查。由于超聲檢查的成像原理不同，所以對胎兒骨頭的檢查也有所區別。

1、全身骨掃描：指通過向頭部內部注射造影劑，再使用探測器對全身骨骼進行掃描，判斷胎兒是否存在骨頭的情況，此檢查需要孕婦空腹進行;

2、手指骨掃描：醫生通過手指或儀器進行掃描，判斷胎兒是否存在長骨、短骨、骨骺分離的情況，以及判斷是否存在骨折的可能;

3、腕骨掃描：通過檢測腕骨的大小、形態、結構，判斷胎兒是否存在腕骨缺如、橈骨缺如、尺骨缺如等情況;

4、股骨掃描：需要孕婦空腹進行，通過超聲對胎兒的股骨進行掃描，明確胎兒是否存在股骨短縮、長骨縮短、骨盆傾斜等表現，從而判斷胎兒是否存在股骨短縮或畸形的情況;

5、臍帶掃描：在孕晚期時，孕婦需要進行臍帶檢查，判斷胎兒是否存在臍帶繞頸、繞身等臍帶異常現象;

6、中樞神經系統超聲檢查：利用聲波對中樞神經系統進行檢查，明確胎兒是否存在神經系統畸形，或者評估胎兒是否存在腦積水的風險。

除上述檢查以外，如果孕婦想要了解胎兒的心臟或其他部位，可以選擇進行四維彩超檢查。雖然四維彩超能夠對胎兒全身進行超聲檢查，但是四維彩超只能用于檢查胎兒局部器官，比如頭部、心臟、甲狀腺和臍帶等，并不用于判斷胎兒全身各個部位的情況。