胎心超聲檢查是目前使用率較高的一項孕期檢查手段，大多數孕婦在懷孕期間都會進行胎心監護檢查，一般建議在懷孕28周后進行胎心監護檢查。胎心超聲檢查的發展可以分為早期、中期、晚期進行分析。

1、早期：由于胎兒沒有發育完全，在進行胎心監護檢查時，可能會出現胎心微弱的情況，所以一般需要在28周后才能看到明顯的胎心搏動，通常建議在37周后進行胎心監護檢查;

2、中期：在懷孕中期時，胎兒逐漸發育成熟，通常可分辨出胎兒的呼吸和運動，胎心也會相對較有力，在出現胎動時，胎心率可能會稍微加快，一般在120-160次/分，如果胎動后胎心率仍在160次/分以上，可判斷胎兒在宮內可能出現了缺氧的情況，需要及時進行吸氧治療;

3、晚期：如果出現臍帶繞頸、胎兒宮內窘迫等情況，一般需要在孕晚期進行胎心監護檢查，通常可表現為基線變異、加速、減速等特點，可以較清楚地觀察到胎心變化，較準確地判斷胎兒是否存在宮內缺氧的情況。

建議孕婦定期進行胎心監護檢查，以明確胎兒在宮內的具體情況，如果出現異常情況，應及時進行相應處理。孕婦在進行胎心監護檢查時，應保持放松的心態，避免過度緊張、焦慮，以免對胎兒的狀態造成影響。